Thiết kế của SU-76 bắt đầu vào tháng 11 năm 1942, khi Ủy ban Quốc phòng Nhà nước ra lệnh chế tạo pháo tự hành hỗ trợ bộ binh được trang bị pháo chống tăng ZiS-3 76mm và lựu pháo M-30 122mm. Khung gầm T-70 được chọn để gắn súng ZiS-3. Nó được kéo dài, thêm một bánh xe mỗi bên, để tạo điều kiện gắn súng tốt hơn. Chiếc xe không hoàn toàn được bọc giáp hoàn toàn, phần nóc phía sau và phía trên được để lộ ra.

Hệ thống truyền động gắn trong những chiếc SU-76 được sản xuất hàng loạt đầu tiên là không đáng tin cậy. Hai động cơ ô tô GAZ-202 được sử dụng gắn "song song", mỗi động cơ lái một bên xích. Lái xe cảm thấy thấy khó điều khiển đồng thời cả hai động cơ và lực rung mạnh dẫn đến nhanh chóng hỏng hóc động cơ và bộ truyền động. Sau khi 320 chiếc SU-76 được sản xuất, việc sản xuất hàng loạt đã bị dừng lại để giải quyết các vấn đề. Hai nhà thiết kế chính tại nhà máy GAZ, N.A. Astrov và A.A. Lipgart, đã thay đổi cách bố trí hệ thống truyền động nguyên thủy của xe bệ T-70 - hai động cơ được gắn song song ở bên phải của chiếc xe. Mái bọc thép trên khoang súng đã được gỡ bỏ để cải thiện khả năng tiếp cận và bảo dưỡng vũ khí. Phiên bản sửa đổi này, được gọi là SU-76M, được đưa vào sản xuất hàng loạt vào đầu năm 1943.

Sau khi sản xuất trở lại, GAZ và hai nhà máy ở Kirov và Mytishchi đã sản xuất 13.932 SU-76M; hơn 9.000 xe được chế tạo chỉ bởi GAZ. Việc sản xuất hàng loạt SU-76M đã ngừng vào nửa cuối năm 1945. Trong các tài liệu đương thời, SU-76M thường được nhắc đến trong các văn bản, đài phát thanh và truyền hình công cộng là SU-76 mà không có chữ "M" bị bỏ qua, do tính phổ biến của chúng so với ohie6n bản SU-76 ban đầu.[1]

Thiết kế SU-76 là cơ sở cho phương tiện phòng không bọc thép đầu tiên của Liên Xô ZSU-37. Việc sản xuất hàng loạt ZSU-37 được tiếp tục sau khi ngừng sản xuất SU-76M. Tất cả SU-76M đã bị rút khỏi tuyến đầu ngay sau khi chiến tranh kết thúc, mặc dù một số được giữ lại làm phương tiện huấn luyện cho các kíp xe T-34 vào cuối năm 1955.[2]